隨著國內(nèi)市場的發(fā)展,人們對于那個控制提出了更高的要求。隔振技術(shù)作為振動控制的一個重要的研究分支,越來越受到你們的重視,并在許多方面得到了應(yīng)用。所謂隔振,就是將振源與需要隔振的物體之間用彈性元件和阻尼元件進行隔離,使振源產(chǎn)生的大部分奶量由隔振裝置吸收,以減少振源對設(shè)備的干擾。
隔振可分為兩類:一類將振源與基礎(chǔ)隔離開來,防止或減少振源向周圍傳播,稱為主動隔振或稱為積極隔振,另一類將需要隔振的物體與振源隔離開,以防止或減少周圍振動對物體的影響,稱為被動隔振或稱為消極隔振。 主動隔振具有自適應(yīng)性好、可對低頻振動行隔離以及重量輕等優(yōu)點,因而成為隔振技術(shù)的研究熱點。
主動隔振關(guān)鍵技術(shù)的發(fā)展
主動隔振技術(shù)的研究主要集中在兩個方面:一是控制技術(shù)的研究,即控制理論在振動控制中的應(yīng)用;二是作動器的研究,即研制滿足工程應(yīng)用要求的新型作動器。
控制技術(shù)
主動隔振所采用的控制技術(shù)幾乎涉及控制領(lǐng)域的所有分支,其基本思想是利用隔振系統(tǒng)是狀態(tài)和輸出(包括與振動干擾相關(guān)的參考信號、預(yù)測信號以及殘差信號),通過前饋或反饋的方式產(chǎn)生相應(yīng)的控制作用,使作動器對隔振系統(tǒng)的作用與振動干擾對隔振系統(tǒng)的作用抵消。常用的控制技術(shù)主要包括:魯棒控制、自適應(yīng)控制、智能控制。
目前隔振控制方法主要的發(fā)展方向包括:1.將多種控制方法結(jié)合起來,尤其是自適應(yīng)控制和智能控制方法結(jié)合利用以改善振動控制效果2.根據(jù)某些振動控制系統(tǒng)的振動特點,研究新穎的振動控制方法,例如獨立模態(tài)空間控制法等3.針對隔振系統(tǒng)非線性、多自由度的特點設(shè)計控制方法。
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